این خطا مربوط به موتور توقف کننده دوم است و دارای واحد چند جمله ای است. در حین حرکت به موقعیت خانگی، موقعیت خانگی در تعداد مشخصی از پالس ها (پالس های p0) تشخیص داده نشد و همچنین در حین حرکت از موقعیت خانگی، موقعیت خانگی هنوز هم پس از تعداد مشخصی از پالس ها (پالس های p1) تشخیص داده شد. راننده موتور همچنین خطایی را تشخیص داده است.
به عنوان علت این خطا ممکن است جریان بیش از حد به موتور، داغ شدن بیش از حد موتور یا قطع شده اتصالات را میتوان نام برد.
برای رفع این مشکل میتوانید دستگاه را خاموش و روشن کنید، سنسور HP توقف کننده دوم را بررسی کنید، موتور و اتصالات را بررسی کنید و در صورت نیاز آنها را تعویض کنید. همچنین بار موتور را با دست چرخانید و اضافه بار آن را بررسی کنید، برد کنترل را تعویض کنید و در صورت لزوم موتور را نیز تعویض کنید.
