خطای موتور سلفی (Finisher SR4110) به این دلیل رخ میدهد که هنگام حرکت به موقعیت خانه، موقعیت خانه در تعداد مشخصی از پالسها (پالسهای p0) تشخیص داده نشده است و همچنین هنگام حرکت از موقعیت خانه، موقعیت خانه هنوز بعد از تعداد مشخصی از پالسها (پالسهای p1) تشخیص داده شده است. این مشکل ممکن است به دلیل موتور معیوب، اتصال قطع شده، بار زیاد یا حسگر موقعیت خانه معیوب باشد. برای حل این مشکل باید ابتدا اتصالات موتور و حسگر موقعیت خانه را بررسی کرده و سپس موتور یا حسگر موقعیت خانه را تعویض کرد. در صورت لزوم، مدار چاپ برد نیز باید تعویض شود.
