خطای موتور حرکتی ستاپلر (اتمامدهنده SR4110) به این دلیل رخ داده است که هنگام حرکت به موقعیت خانه، موقعیت خانه در زمان مشخص شده (t0 ms) شناسایی نشد و همچنین هنگام حرکت از موقعیت خانه، موقعیت خانه هنوز هم پس از زمان مشخص شده (t1 ms) شناسایی شد. این مشکل ممکن است به دلیل موتور معیوب، اتصال کانکتور قطع شده، بارزایی بیش از حد یا حسگر موقعیت خانه معیوب باشد. برای حل این مشکلات، ابتدا اتصالات موتور و حسگر موقعیت خانه را بررسی کرده و سپس موتور یا حسگر موقعیت خانه را تعویض کنید. در صورت لزوم، PCB نیز باید تعویض شود.
