در حال حرکت به موقعیت خانگی، موقعیت خانگی در زمان مشخص شده (t0 ms) شناسایی نشد. همچنین، در حین حرکت از موقعیت خانگی، موقعیت خانگی هنوز پس از زمان مشخص (t1 ms) شناسایی شد. این مشکلات ممکن است به دلیل موتور معیوب، اتصال قطع شده، بارزایی بیش از حد یا حسگر موقعیت خانگی معیوب باشد. برای حل این مشکلات، اتصالات موتور و حسگر موقعیت خانگی را بررسی کرده و در صورت نیاز، موتور و یا حسگر موقعیت خانگی را تعویض کنید. همچنین، در صورت لزوم PCB را هم تعویض کنید.
