کد SC721-42 به خطای موتور حرکتی گیره (تمام کننده SR5070/SR5080) اشاره دارد. این خطا هنگام حرکت به موقعیت خانگی و از موقعیت خانگی رخ میدهد. این مشکل ممکن است به دلیل موتور حرکتی گیره معیوب، کانکتور قطع شده، بارزایی، انکودر معیوب یا سنسور موقعیت خانگی معیوب باشد. برای رفع این مشکلات، میتوانید دستگاه را خاموش و روشن کرده، کانکتور موتور و کانکتور سنسور را مجدد وصل کنید، سنسور موقعیت خانگی را تعویض یا موتور حرکتی گیره را تعویض کنید.