کد خطا SC721-41 به خطای موتور بلت خروجی (فینیشر SR5070/SR5080) اشاره دارد. این خطا هنگام حرکت به موقعیت خانگی یا از موقعیت خانگی رخ میدهد که موقعیت خانگی در تعداد مشخصی از پالسها (تعداد پالس p0) شناسایی نمیشود یا هنوز پس از تعداد مشخصی از پالسها (تعداد پالس p1) شناسایی نشده است. این خطا توسط نرمافزار رانندگی DCM شناسایی میشود و ممکن است به دلیل موتور بلت خروجی معیوب، کانکتور قطع شده، بار زیاد، انکودر یا سنسور موقعیت خانگی معیوب رخ دهد. برای رفع مشکل، میتوانید دستگاه را خاموش و روشن کرده، کانکتور موتور و سنسور را مجددا متصل کنید و در صورت نیاز سنسور موقعیت خانگی یا موتور بلت خروجی را تعویض کنید.