کد SC721-40 یک خطای بند پایه (Finisher SR5070/SR5080) است که در حین حرکت به موقعیت خانگی، موقعیت خانگی در تعداد مشخصی از پالسها (تعداد p0 پالس) تشخیص داده نشد. همچنین، هنگام حرکت از موقعیت خانگی، موقعیت خانگی هنوز پس از تعداد مشخصی از پالسها (تعداد p1 پالس) تشخیص داده شد و نرمافزار رانندگی DCM خطای راننده موتور را تشخیص داد. این مشکل ممکن است به دلیل موتور بلند بند پایه معیوب، کانکتور قطع شده، بارزایی، کدگذار معیوب یا حسگر موقعیت خانگی معیوب باشد.
برای رفع این مشکل، ابتدا دستگاه را خاموش و روشن کرده و سپس کانکتور موتور و کانکتور حسگر را مجدداً وصل کرده و در صورت لزوم حسگر موقعیت خانگی و موتور بلند بند پایه را تعویض کنید.