کد SC721-39 مربوط به خطای موتور توقف کننده لبه رهبر (SR5070/SR5080) است. این خطا هنگام حرکت به و از موقعیت خانه به وجود می آید و ممکن است به دلایل مختلفی نظیر خرابی موتور توقف کننده لبه رهبر، قطع شدن کانکتور، بار زیاد، خرابی انکودر یا سنسور موقعیت خانه رخ دهد. برای رفع این خطا، می توانید دستگاه را خاموش و مجددا روشن کنید، کانکتور موتور و سنسور را مجددا وصل کنید و در صورت نیاز، سنسور یا موتور توقف کننده لبه رهبر را تعویض کنید.