کد SC721-31 مربوط به خطای موتور حفاظت کننده (جاگر) 2 (جلو) (پایان دهنده SR5070/SR5080) است. این خطا زمانی رخ میدهد که هنگام حرکت به موقعیت خانگی، موقعیت خانگی در تعداد مشخصی از پالسها (p0 پالس) شناسایی نشد یا هنگام حرکت از موقعیت خانگی، موقعیت خانگی هنوز پس از تعداد مشخصی از پالسها (p1 پالس) شناسایی شد. این ممکن است به دلیل معیوب بودن موتور حفاظت کننده (جاگر) جلو، اتصال کانکتور، بار زیاد یا حسگر موقعیت خانگی باشد. برای رفع مشکل، دستگاه را خاموش و روشن کنید، کانکتور موتور و کانکتور حسگر را مجدداً وصل کنید، حسگر موقعیت خانگی را تعویض کنید و موتور حفاظت کننده (جاگر) جلو را تعویض کنید.
