موتور ازاد کننده پیش-توده (Finisher SR5070/SR5080) با کد SC721-23 دارای خطا است. در حین حرکت به موقعیت خانگی، موقعیت خانگی در تعداد مشخص شده از پالسها (تعداد p0 پالس) تشخیص داده نشد، و همچنین در حین حرکت از موقعیت خانگی، موقعیت خانگی هنوز هم پس از تعداد مشخص شده از پالسها (تعداد p1 پالس) تشخیص داده شد. این ممکن است به دلیل افتادن موتور ازاد کننده پیش-توده، اتصال کانکتور، بارزایی یا سنسور پیش-توده به خطا باشد.
راه حل این مشکلات شامل خاموش و روشن کردن دستگاه، مجدداً وصل کردن کانکتور موتور و سنسور، تعویض سنسور پیش-توده و یا تعویض موتور ازاد کننده پیش-توده است.
